
ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਮਿਸ਼ਰਤ ਦਾ ਉਤਪਾਦਨ ਸਿਰਫ਼ ਧਾਤੂ ਵਿਗਿਆਨ ਦੇ ਗਿਆਨ ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੀ ਮੰਗ ਕਰਦਾ ਹੈ - ਇਸ ਲਈ ਇੱਕ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਨਿੱਕਲ ਅਧਾਰ ਫੈਕਟਰੀ ਇਹ ਸਮਝਦਾ ਹੈ ਕਿ ਅਸਲ-ਸੰਸਾਰ ਪ੍ਰਣਾਲੀਆਂ ਵਿੱਚ ਭੌਤਿਕ ਵਿਹਾਰ, ਮਸ਼ੀਨੀ ਭੌਤਿਕ ਵਿਗਿਆਨ, ਅਤੇ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਲੋਡਿੰਗ ਕਿਵੇਂ ਪਰਸਪਰ ਪ੍ਰਭਾਵ ਪਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਅਸੀਂ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਪ੍ਰੋਜੈਕਟਾਂ ਨੂੰ ਰੁਕਦੇ ਦੇਖਿਆ ਹੈ ਜਦੋਂ ਸਪਲਾਇਰ AMS 5387 ਕੋਬਾਲਟ-ਨਿਕਲ ਕਾਸਟਿੰਗ ਨੂੰ "ਸਿਰਫ਼ ਇੱਕ ਹੋਰ ਮਿਸ਼ਰਤ" ਵਜੋਂ ਮੰਨਦੇ ਹਨ। ਉਹ ਨਹੀਂ ਹਨ। 600 ਡਿਗਰੀ ਸੈਲਸੀਅਸ ਤੋਂ ਉੱਪਰ ਦੇ ਓਪਰੇਟਿੰਗ ਤਾਪਮਾਨਾਂ 'ਤੇ, ਸਾਈਕਲਿਕ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਜਾਂ ਘਬਰਾਹਟ ਵਾਲੇ ਸਲਰੀ ਦੇ ਵਹਾਅ ਦੇ ਅਧੀਨ, ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟ੍ਰਕਚਰਲ ਇਕਸਾਰਤਾ ਵਿਕਲਪਿਕ ਨਹੀਂ ਹੈ-ਇਹ 12 ਮਹੀਨਿਆਂ ਦੀ ਸੇਵਾ ਜੀਵਨ ਅਤੇ ਸ਼ੁਰੂਆਤ 'ਤੇ ਘਾਤਕ ਅਸਫਲਤਾ ਵਿਚਕਾਰ ਅੰਤਰ ਹੈ।
ਬਹੁਤੇ ਖਰੀਦਦਾਰ ਮੰਨਦੇ ਹਨ ਕਿ ਉੱਚ-ਐਲੋਏ ਸਮਰੱਥਾ ਦਾ ਅਰਥ ਹੈ ਪੰਜ-ਧੁਰੀ ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਜਾਂ ਵੈਕਿਊਮ ਇੰਡਕਸ਼ਨ ਫਰਨੇਸ ਦਾ ਮਾਲਕ ਹੋਣਾ। ਪਰ ਅਸੀਂ ਤਿੰਨ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਗਾਹਕਾਂ ਨੂੰ ਪੂਰੇ ਪਾਇਲਟ ਬੈਚਾਂ ਨੂੰ ਸਕ੍ਰੈਪ ਕਰਦੇ ਦੇਖਿਆ ਹੈ—ਇਸ ਲਈ ਨਹੀਂ ਕਿ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਨਿੱਕਲ ਬੇਸ ਫੈਕਟਰੀ ਵਿੱਚ ਔਜ਼ਾਰਾਂ ਦੀ ਘਾਟ ਸੀ, ਪਰ ਕਿਉਂਕਿ ਕਾਸਟਿੰਗ ਸੁੰਗੜਨ ਨੂੰ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਸਟਾਕ ਭੱਤਿਆਂ ਵਿੱਚ ਮਾਡਲ ਨਹੀਂ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਸੀ। ਜਾਂ ਕਿਉਂਕਿ ਹੀਟ ਟ੍ਰੀਟਮੈਂਟ ਚੱਕਰ T800-ਗਰੇਡ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਵਿੱਚ ਰਹਿੰਦ-ਖੂੰਹਦ ਦੀ ਮੁੜ ਵੰਡ ਲਈ ਲੇਖਾ-ਜੋਖਾ ਕੀਤੇ ਬਿਨਾਂ ਪੋਸਟ-ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਲਾਗੂ ਕੀਤੇ ਗਏ ਸਨ।
ਸਹੀ ਨਿਕਲ ਬੇਸ ਫੈਕਟਰੀ ਸਮਰੱਥਾ ਵਰਕਫਲੋ ਕ੍ਰਮ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦੀ ਹੈ: ਕਾਸਟਿੰਗ ਸਥਿਤੀ ਨੂੰ ਅੰਤਿਮ ਲੋਡ ਮਾਰਗਾਂ ਨਾਲ ਇਕਸਾਰ ਹੋਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ; ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਫਿਕਸਚਰਿੰਗ ਨੂੰ ਫਿਨਿਸ਼ਿੰਗ ਦੌਰਾਨ ਪਤਲੀ-ਦੀਵਾਰਾਂ ਵਾਲੇ ਸਿਲੰਡਰ ਹਾਊਸਿੰਗ ਨੂੰ ਵਿਗਾੜਨ ਤੋਂ ਬਚਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ; ਪੀਸਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਸਤਹ ਦੀ ਇਕਸਾਰਤਾ ਨੂੰ ਵਾਲਵ ਸੀਟ ਜ਼ੋਨ ਵਿੱਚ ਸੰਕੁਚਿਤ ਬਕਾਇਆ ਤਣਾਅ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਰੱਖਣਾ ਚਾਹੀਦਾ ਹੈ। ਇਸ ਲਈ ਏਕੀਕ੍ਰਿਤ ਕਾਸਟਿੰਗ + CNC ਓਪਰੇਸ਼ਨ ਮਾਇਨੇ ਰੱਖਦੇ ਹਨ—ਮਾਰਕੀਟਿੰਗ ਬੁਲੇਟ ਪੁਆਇੰਟ ਦੇ ਤੌਰ 'ਤੇ ਨਹੀਂ, ਪਰ ਪਿਸਟਨ ਪੰਪ ਸਿਲੰਡਰ ਹਾਊਸਿੰਗ ਵਰਗੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਲਈ ਸਖ਼ਤ ਲੋੜ ਵਜੋਂ ਜਿੱਥੇ ਥਰਮਲ ਸਾਈਕਲਿੰਗ ਵਿੱਚ ਅਯਾਮੀ ਸਥਿਰਤਾ ਗੈਰ-ਗੱਲਬਾਤ ਹੈ।
ਅਸੀਂ ਇਸ ਨੂੰ ਰੋਜ਼ਾਨਾ ਔਫਸ਼ੋਰ ਤੇਲ ਅਤੇ ਗੈਸ ਮੈਨੀਫੋਲਡਜ਼ ਲਈ ਨਿਰਧਾਰਤ ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਵਾਲਵ 'ਤੇ ਪ੍ਰਮਾਣਿਤ ਕਰਦੇ ਹਾਂ। ਸੀਟ ਦੀ ਇਕਾਗਰਤਾ ਵਿੱਚ ਇੱਕ 0.015 ਮਿਲੀਮੀਟਰ ਵਿਵਹਾਰ CMM ਰਿਪੋਰਟ 'ਤੇ ਇੱਕ ਅਲਾਰਮ ਨੂੰ ਟਰਿੱਗਰ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ ਹੈ - ਇਹ ਹਾਈਡ੍ਰੋਟੈਸਟ ਦੇ ਦੌਰਾਨ 7,000 psi 'ਤੇ ਲੀਕੇਜ ਨੂੰ ਚਾਲੂ ਕਰਦਾ ਹੈ। ਸਾਡਾ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਨਿਯੰਤਰਣ GD&T ਵਿਆਖਿਆ ਨੂੰ *ਪਹਿਲਾਂ* ਟੂਲਪਾਥ ਜਨਰੇਸ਼ਨ ਨਾਲ ਜੋੜਦਾ ਹੈ, ਨਾ ਕਿ ਪਹਿਲੇ ਲੇਖ ਦੇ ਨਿਰੀਖਣ ਤੋਂ ਬਾਅਦ।
ਕੁਝ ਨਿਰਮਾਤਾ ਸਮੱਗਰੀ ਪ੍ਰਮਾਣ ਪੱਤਰਾਂ ਨੂੰ ਫਾਈਲ ਕਰਨ ਲਈ ਕਾਗਜ਼ੀ ਕਾਰਵਾਈ ਵਜੋਂ ਮੰਨਦੇ ਹਨ। ਅਸੀਂ ਉਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਫੋਰੈਂਸਿਕ ਸਬੂਤ ਵਜੋਂ ਮੰਨਦੇ ਹਾਂ। ਜਦੋਂ ਇੱਕ ਗਾਹਕ ਨੇ T800 ਕੋਬਾਲਟ-ਅਧਾਰਿਤ ਅਲਾਏ ਤੋਂ ਬਣੇ ਵਿੰਚ ਸੈਂਟਰ ਸ਼ਾਫਟ ਰੋਲਰਸ 'ਤੇ ਸਮੇਂ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ ਪਹਿਨਣ ਦੀ ਰਿਪੋਰਟ ਕੀਤੀ, ਤਾਂ ਅਸੀਂ ਕੱਚੇ ਮਾਲ ਦੇ ਪਿਘਲਣ ਵਾਲੇ ਲੌਗਾਂ ਤੱਕ ਬੈਚ ਰਿਕਾਰਡਾਂ ਦਾ ਪਤਾ ਲਗਾਇਆ-ਸਿਰਫ ਸਪਲਾਇਰ ਸਰਟੀਫਿਕੇਟ ਹੀ ਨਹੀਂ। ਮੁੱਦਾ? ਇਨਗੋਟ ਦੇ ਬਾਹਰੀ ਤੀਜੇ ਹਿੱਸੇ ਵਿੱਚ ਮਾਮੂਲੀ ਕਾਰਬਾਈਡ ਅਲੱਗ-ਥਲੱਗ, ਸਟੈਂਡਰਡ ਸਪੈਕਟ੍ਰੋਸਕੋਪੀ ਦੁਆਰਾ ਖੋਜਿਆ ਨਹੀਂ ਜਾ ਸਕਦਾ ਪਰ ਮੈਟਾਲੋਗ੍ਰਾਫਿਕ ਕਰਾਸ-ਸੈਕਸ਼ਨਾਂ ਵਿੱਚ ਦਿਖਾਈ ਦਿੰਦਾ ਹੈ। ਫਿਕਸ ਦੁਬਾਰਾ ਕੰਮ ਨਹੀਂ ਕਰ ਰਿਹਾ ਸੀ - ਇਹ ਦਿਸ਼ਾਤਮਕ ਠੋਸਤਾ ਨੂੰ ਉਤਸ਼ਾਹਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਕਾਸਟਿੰਗ ਗੇਟਿੰਗ ਨੂੰ ਐਡਜਸਟ ਕਰ ਰਿਹਾ ਸੀ।
ਟਰੇਸੇਬਿਲਟੀ ਦਾ ਇਹ ਪੱਧਰ ਉਦੋਂ ਹੀ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਦੋਂ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਸੋਰਸਿੰਗ, ਪਿਘਲਣ, ਕਾਸਟਿੰਗ ਅਤੇ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਇੱਕ ਗੁਣਵੱਤਾ ਪ੍ਰਬੰਧਨ ਪ੍ਰਣਾਲੀ ਦੇ ਅਧੀਨ ਹੁੰਦੀ ਹੈ। ਕੋਈ ਹੈਂਡਆਫ ਨਹੀਂ। ਕੋਈ ਡਾਟਾ ਅੰਤਰ ਨਹੀਂ। ਹਰੇਕ AMS 5387 ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਵਿੱਚ ਪੂਰੀ ਲਾਟ-ਟੂ-ਲਾਟ ਟਰੇਸੇਬਿਲਟੀ ਹੁੰਦੀ ਹੈ: ਫਰਨੇਸ ਆਈ.ਡੀ., ਪਾਉਰ ਡੇਟ, ਹੀਟ ਟ੍ਰੀਟਮੈਂਟ ਸਾਈਕਲ ਪੈਰਾਮੀਟਰ, ਅਤੇ CMM ਨਿਰੀਖਣ ਰਿਪੋਰਟਾਂ ਟਾਈਮਸਟੈਂਪਾਂ ਨਾਲ ਪੁਰਾਲੇਖ ਕੀਤੀਆਂ ਗਈਆਂ ਹਨ। ਇਸ ਲਈ ਨਹੀਂ ਕਿ ਆਡੀਟਰ ਇਸਦੀ ਮੰਗ ਕਰਦੇ ਹਨ-ਪਰ ਕਿਉਂਕਿ ਜਦੋਂ ਕੋਈ ਚੀਜ਼ ਅਸਫਲ ਹੋ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਹਫ਼ਤਿਆਂ ਦੀ ਨਹੀਂ, ਘੰਟਿਆਂ ਵਿੱਚ ਜਵਾਬਾਂ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।
ਗੈਰ-ਸਟੈਂਡਰਡ ਕੋਬਾਲਟ ਅਲੌਏ ਨੋਜ਼ਲ ਖਰਾਬ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਦੇ ਕਾਰਨ ਫੇਲ ਨਹੀਂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ - ਜਦੋਂ ਰਵਾਇਤੀ ਟੂਲਪਾਥ ਗੁੰਝਲਦਾਰ ਰੂਪਾਂ ਵਿੱਚ ਥਰਮਲ ਕੰਡਕਟੀਵਿਟੀ ਗਰੇਡੀਐਂਟ ਨੂੰ ਨਜ਼ਰਅੰਦਾਜ਼ ਕਰਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਉਹ ਅਸਫਲ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਸਾਨੂੰ ਇੱਕ ਵਾਰ ਇੱਕ AMS 5387 ਨੋਜ਼ਲ ਲਈ ਇੱਕ ਡਿਜ਼ਾਈਨ ਪ੍ਰਾਪਤ ਹੋਇਆ ਸੀ ਜਿਸ ਵਿੱਚ 0.3 mm ਕੰਧ ਮੋਟਾਈ 45 mm ਤੋਂ ਵੱਧ ਸੀ। ਸਟੈਂਡਰਡ ਰਫਿੰਗ ਪਾਸਾਂ ਕਾਰਨ ਸਥਾਨਿਕ ਕੰਮ ਨੂੰ ਸਖ਼ਤ ਬਣਾਇਆ ਗਿਆ ਜਿਸ ਨਾਲ ਫਿਨਿਸ਼ਿੰਗ ਟੂਲਸ ਨੂੰ ਉਲਟਾਇਆ ਗਿਆ। ਹੱਲ? ਅਡੈਪਟਿਵ ਟੂਲਪਾਥ ਸੈਗਮੈਂਟੇਸ਼ਨ: ਪਤਲੇ-ਕੰਧ ਵਾਲੇ ਖੇਤਰਾਂ ਵਿੱਚ ਹੌਲੀ ਫੀਡ ਦਰਾਂ, ਮੋਟੇ ਭਾਗਾਂ ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਸਪਿੰਡਲ ਸਪੀਡ, ਅਤੇ ਕੂਲੈਂਟ ਡਿਲੀਵਰੀ ਹਰੇਕ ਹਿੱਸੇ ਦੇ ਥਰਮਲ ਪੁੰਜ ਲਈ ਸਮਾਂਬੱਧ।
ਇਹ ਸੌਫਟਵੇਅਰ ਕੌਂਫਿਗਰੇਸ਼ਨ ਨਹੀਂ ਹੈ - ਇਹ ਜੀ-ਕੋਡ ਵਿੱਚ ਅਨੁਵਾਦ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਧਾਤੂ ਵਿਗਿਆਨ ਹੈ। ਇਹੀ ਕਾਰਨ ਹੈ ਕਿ ਸਾਡੀ ਨਿੱਕਲ ਬੇਸ ਫੈਕਟਰੀ ਨਾ ਸਿਰਫ਼ ਮਸ਼ੀਨ ਦੇ ਸੰਚਾਲਨ ਲਈ ਅਲਾਏ-ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਚਿੱਪ ਬਣਾਉਣ ਦੇ ਪੈਟਰਨਾਂ 'ਤੇ ਆਪਰੇਟਰ ਸਿਖਲਾਈ ਵਿੱਚ ਨਿਵੇਸ਼ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਕਿਉਂਕਿ ਜਦੋਂ ਤੁਸੀਂ T800 ਨੂੰ 12 ਮੀਟਰ/ਮਿੰਟ 'ਤੇ ਕੱਟ ਰਹੇ ਹੋ, ਤਾਂ ਕੱਟ ਦੀ ਆਵਾਜ਼ ਤੁਹਾਨੂੰ ਸਪਿੰਡਲ ਲੋਡ ਮੀਟਰ ਤੋਂ ਵੱਧ ਦੱਸਦੀ ਹੈ।
ਅੱਗੇ ਦੇਖਦੇ ਹੋਏ, ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਮਿਸ਼ਰਤ ਮਿਸ਼ਰਤ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਅਸਲ ਰੁਕਾਵਟ ਕੱਚੇ ਮਾਲ ਦੀ ਲਾਗਤ ਨਹੀਂ ਹੈ - ਇਹ ਸਮੇਂ-ਤੋਂ-ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ-ਹਿੱਸਾ ਹੈ। ਨਿਵੇਸ਼ ਕਾਸਟਿੰਗ ਨੇੜੇ-ਨੇਟ ਆਕਾਰ ਪ੍ਰਦਾਨ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਅਕਸਰ ਅੰਦਰੂਨੀ ਅਨਾਜ ਵਹਾਅ ਅਲਾਈਨਮੈਂਟ ਦੀ ਬਲੀ ਦਿੰਦੀ ਹੈ। ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦੀ ਹੈ, ਪਰ ਨਾਜ਼ੁਕ ਸੰਕੁਚਿਤ ਲੇਅਰਾਂ ਨੂੰ ਹਟਾਉਂਦੀ ਹੈ। ਭਵਿੱਖ ਹਾਈਬ੍ਰਿਡ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨਾਲ ਸਬੰਧਤ ਹੈ: ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਅਨਾਜ ਦਿਸ਼ਾ ਦੇ ਨਾਲ ਪ੍ਰੀਫਾਰਮ ਕਾਸਟਿੰਗ, ਫਿਰ ਹੋਰ ਕਿਤੇ ਲਾਭਦਾਇਕ ਮਾਈਕ੍ਰੋਸਟ੍ਰਕਚਰ ਨੂੰ ਸੁਰੱਖਿਅਤ ਰੱਖਦੇ ਹੋਏ ਸਿਰਫ ਕਾਰਜਸ਼ੀਲ ਸਤਹਾਂ ਨੂੰ ਮਸ਼ੀਨ ਕਰਨਾ।
ਅਸੀਂ ਇਸ ਸਟੀਕ ਇੰਟਰਫੇਸ 'ਤੇ R&D ਦਾ ਵਿਸਤਾਰ ਕਰ ਰਹੇ ਹਾਂ — ਮਲਕੀਅਤ ਕਾਸਟਿੰਗ ਮੋਲਡਾਂ ਦਾ ਵਿਕਾਸ ਕਰ ਰਹੇ ਹਾਂ ਜੋ ਪੰਪ ਹਾਊਸਿੰਗ ਲੋਡ ਵੈਕਟਰਾਂ ਦੇ ਨਾਲ ਠੋਸਤਾ ਨੂੰ ਨਿਰਦੇਸ਼ਤ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਫਿਰ ਉੱਚ-ਸਪਸ਼ਟ ਮਿਲਿੰਗ ਨੂੰ ਸਿਰਫ਼ ਉਦੋਂ ਹੀ ਲਾਗੂ ਕਰਦੇ ਹਨ ਜਿੱਥੇ ਸੀਲਿੰਗ ਜਾਂ ਬੇਅਰਿੰਗ ਸਤਹ ਮਾਈਕ੍ਰੋਨ-ਪੱਧਰ ਦੀ ਸਮਾਪਤੀ ਦੀ ਮੰਗ ਕਰਦੇ ਹਨ। ਇਹ ਸਿਧਾਂਤਕ ਨਹੀਂ ਹੈ। ਇਹ ਹਾਈ-ਪ੍ਰੈਸ਼ਰ ਹਾਈਡ੍ਰੌਲਿਕ ਟੈਸਟ ਸਟੈਂਡਾਂ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਕੋਬਾਲਟ ਅਲੌਏ ਪਲੱਗਾਂ ਦੇ ਦੁਹਰਾਉਣ ਦੇ ਆਦੇਸ਼ਾਂ ਲਈ ਪਹਿਲਾਂ ਹੀ ਲੀਡ ਟਾਈਮ ਨੂੰ 37% ਤੱਕ ਘਟਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।
ਇੱਕ ਸੱਚਾ ਨਿੱਕਲ ਅਧਾਰ ਫੈਕਟਰੀ ਸਿਰਫ ਹਿੱਸੇ ਦੀ ਸਪਲਾਈ ਨਹੀਂ ਕਰਦਾ. ਇਹ ਪੂਰਵ-ਅਨੁਮਾਨ ਦੀ ਪੂਰਤੀ ਕਰਦਾ ਹੈ - ਦਬਾਅ ਹੇਠ, ਤਾਪਮਾਨ 'ਤੇ, ਹਜ਼ਾਰਾਂ ਚੱਕਰਾਂ ਵਿੱਚ। ਇਹ ਜਾਣਨ ਨਾਲ ਸ਼ੁਰੂ ਹੁੰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਕਿਹੜੇ ਵੇਰੀਏਬਲ ਅਸਲ ਵਿੱਚ ਸੂਈ ਨੂੰ ਹਿਲਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਅਤੇ ਉਹਨਾਂ ਸਾਰਿਆਂ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਨ ਲਈ ਅਨੁਸ਼ਾਸਨ ਰੱਖਦੇ ਹਨ।